Page 79 - №1(1)-2021

№ 1 (1), осень 2021 г. № 1 (1), осень 2021 г.

переназначении робота с одного участка на другой. Переместить УДОБСТВО
робот-манипулятор сравнительно легко, в сравнении со стацио- Простота размещения: один кобот или робот может обслужи- КАКИЕ ПРОБЛЕМЫ СНИМАЕТ ИЛИ ЧАСТИЧНО РЕШАЕТ мающий до 12 килограмм, предпочтение ему о т д а н о
нарным оборудованием. вать несколько станков одновременно, если его разместить и запро- ОБСЛУЖИВАНИЕ РОБОТАМИ СТАНКОВ С ЧПУ за грузоподъемность и радиус действия.
Коботы программируются проще. При разработке в них за- граммировать соответствующим образом, экономя место. Коботы Робот освобождает рабочих от посто-
ложена возможность обучения — когда оператор перемещает занимают еще меньше места и не нуждаются в специально выде- ИЗДЕРЖКИ янного дежурства у станка и однообраз-
«руку» робота, а тот запоминает все действия и потом повторя- ленных площадках, так как могут работать вместе с персоналом. В производствах высокой интенсивности, от двух смен ных действий по помещению заготовки
ет их. Это делает программирование коллаборативных аппара- Также сюда отнесем простоту ремонта и обслуживания: уни- и выше, инвестиции в роботов выгоднее, чем использование внутрь и извлечению обработанной
тов более простым, как и их переналадку при смене задачи. фицированность оборудования позволяет использовать меньше труда рабочих. Этот вопрос мы рассматриваем подробно ниже, детали, давая им возможность за-
персонала для работы с ним: для обслуживания роботов на раз- в разделе «Окупаемость и прибыль», где приводим расчет сроков няться более сложными задачами.
ОБСЛУЖИВАНИЕ СТАНКОВ ных участках производства нужны одни и те же робототехники, ROI при интеграции роботов. В следующем году парк стан-
Обычно роботов применяют со станками, которые выполня- в отличие от обслуживания автоматических линий, для каждой ков предприятия расширяет-
ют такие операции: из которых может быть нужен уникальный специалист для на- ВОПРОС КАЧЕСТВА ся и планируется установка
• фрезерование, • формовка, ладки и ремонта. Что еще важно: меньше видов оборудования — Промышленные и коллаборативные роботы работают точ- еще двух таких машин.
• токарные работы, • литьё под давлением, меньше нужно запчастей, можно иметь их на складе, что умень- нее людей, качество продукции становится выше. Выше каче-
• резка, • 3D-печать. шает возможное время простоя при неполадках. ство — меньше рекламаций, выше спрос и объемы сбыта.
• гибка,
Как правило, при работе со станками роботы загружают БЕЗОПАСНОСТЬ ТРУДА БЕЗОПАСНОСТЬ ПРЕДПРИЯТИЯ
в станки заготовки и выгружают обработанные детали. Иногда Коботы не подвергают сотрудников опасности травмирова- Помимо уменьшения риска для рабочих, есть и другой
заменяют рабочий инструмент станка — резцы, фрезы, экстру- ния, а промышленные роботы, как правило, находятся на ого- аспект безопасности — защита интересов компании. Чем мень-
деры и т.д. роженной от людей площадке, где также не опасны. Тут можно ше сотрудников-людей, тем проще контролировать их действия
повторно вспомнить про «Три D роботизации» (dull, dirty and на предприятии — меньше вероятность разглашения коммерче-
ПРЕИМУЩЕСТВА dangerous) — заменяя людей на участках грязных, опасных и уто- ской тайны или диверсии, причинения вреда компании или со-
РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ мительно-скучных работ, роботы еще больше повышают безо- трудникам.
пасность, так как загрязнения и усталость снижают внимание
По сравнению с автоматами производственных линий, ко- людей, чем вызывают дополнительные риски травмирования. КЕЙСЫ ПРИМЕНЕНИЯ
торые проектируются как единое целое с ними и выполняют
одну единственную функцию, у коботов и промышленных ро- НЕПРИХОТЛИВОСТЬ КОМПЛЕКС АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЗАКАЛКИ
ботов-манипуляторов масса преимуществ. Как и по сравнению Корпуса большинства роботов и коботов защищены от по- С FANUC M-710IC/70
с низкоквалифицированным персоналом. падания влаги и посторонних частиц по стандарту IP, что уве- Для производственного центра мы спроектировали авто-
личивает надежность, снижает вероятность поломки и простоя. матизированный комплекс закалки металлических деталей
МНОГОЗАДАЧНОСТЬ с промышленным роботом Fanuc M-710iC/70. В нём робот, ос-
Многозадачность и возможность быстрой перенастройки — ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ нащенный термостойким захватом, переносит заготовку с под-
робота можно поставить на любой участок производства, из- Робот не болеет и не пропускает рабочих дней, станок с ним вижной платформы в муфельную печь. После разогрева заготов-
менить выполняемую им операцию, т.к. конструктивно роботы не простаивает и работает круглосуточно, то есть в три смены, 365 ки до 910°С, робот переносит её за 10 секунд в штамп закалочного
обычно универсальны, и достаточно лишь изменить программу дней в году. Так робот заменяет от трех до шести рабочих. Безо- пресса, потом извлекает готовое изделие из штампа и помещает
и сменить насадки. Особенно хороши в этом коботы. становочная работа станков увеличивает скорость производства. на подвижную платформу. Окупаемость роботов по этому проекту, в изменяющихся ус-
Для безопасности в рабочей ячейке установлены световые ловиях, составит от двух до трех лет, после чего робот начнет
барьеры. Они выключают робота при обнаружении неустанов- приносить чистую прибыль.
ленного движения в рабочей зоне.
Безопасность: рабочему не нужно взаимодействовать с му- ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД
фельной печью и перемещать горячие изделия, что снижает риск Рассмотрев все требования, такие как место под установку
производственных травм. и необходимые характеристики, мы предложили использовать
Качество: по сравнению с человеком, робот быстрее пере- для этой задачи коллаборативного робота Hanwha HCR-12 —
мещает изделие, не давая ему остыть, и точнее размещает его он занимает небольшую площадь, не требует ограждений и име-
в штампе. Это делает изделия качественнее, возможность появ- ет достаточные грузоподъемность, досягаемость и точность.
ления брака снижается. Перед покупкой была проведена демонстра-
Окупаемость комплекса, по приблизительным подсчетам, ция робота, симуляция загрузки станка.
около 1,5 — 2 лет. Демонстрация показала, что зоны до-
сягаемости робота достаточно для загруз-
ПРОИЗВОДСТВО ГИДРАВЛИКИ ки станка заказчика. Завод выбрал двух
Представители предприятия, производящего роботов Hanwha HCR-12. Операторы заказ-
и обслуживающего гидравлическое и мехатронное чика проходят обучение работе с оборудова-
оборудование, в основном — гидравлические при- нием на наших курсах.
воды для производств, обратились к нам для ав- При безостановочной работе решение оку-
томатизации производственной линии, работаю- пает себя приблизительно за 2 года и 1 месяц.
щей с заготовками весом до 10 кг на станках Mazak
и Haas.
Мы провели демонстрацию работы Hanwha
HCR-5, как наименее массивного и наиболее
удобного для этих целей, но в результа-
те демонстрации заказчик выбрал
Hanwha HCR-12 — это колла-
боративный робот, подни-

76 77